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可绕长线的全自动磁环电感绕线机的制作技术

发布日期 :2020-11-21 03:07

  可绕长线的全自动磁环电感绕线机的制作技术_能源/化工_工程科技_专业资料。图片简介: 本技术介绍了一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,包括绕线机本体,绕线机本体的表面 分别固定连接有第一勾线机构、第二勾线机构、磁环夹持机构、第一增程机构和第二增程机 构,第一勾线机构、第二勾

  图片简介: 本技术介绍了一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,包括绕线机本体,绕线机本体的表面 分别固定连接有第一勾线机构、第二勾线机构、磁环夹持机构、第一增程机构和第二增程机 构,第一勾线机构、第二勾线机构、第一增程机构和第二增程机构均沿中心线对称分布,本 技术涉及磁环电感自动化绕线加工技术领域。该可绕长线全自动磁环电感绕线机,采用横躺 式结构,可以实现铜线从中间起头开始勾线方式,可左右两边勾线,通过增程勾线机构,使 铜线增长一倍长度,增程勾线结构又使用了滚轮结构来勾线,把用钩针勾线时的滑动摩擦方 式改成了滚动摩擦方式,这样大大减少了对漆包铜线漆包绝缘层的伤害,从而实现了磁环电 感长线的全自动勾线.一种可绕长线的全自动磁环电感绕线),其特征在于:所述绕 线)的表面分别固定连接有第一勾线-2),所述第一勾线-2)均沿中心 线对称分布,所述绕线)的顶部且位于第一勾线)的顶部固定连接有送线),所述绕线)的底部分别固定连 接有震动上料盘(6)、送料上料机构(7)和翻线),所述送线) 包括送线); 所述传动导轨(22)的表面与送线)的表面固定连接,所述传动导轨(22) 的底部与绕线)的顶部固定连接,所述送线)的表面固定连接有编 码器(24),所述送线)的表面转动连接有送线)的表面滑动连接有滑动架(26),所述滑动架(26)通过驱动气缸(29)驱动, 所述滑动架(26)的内腔转动连接有动力轮(27),所述滑动架(26)的表面固定连接 有驱动电机(28),所述驱动电机(28)输出轴的表面与动力轮(27)的内腔转动连 接,所述滑动架(26)的表面固定连接有切断气缸(23),所述第一勾线)和 第二勾线)均包括勾线),所述勾线)的表面滑动连接有勾 线),所述勾线)的表面固定连接有勾线),所述勾线)通过动力设备驱动。 2.根据权利要求1所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述磁环 夹持机构(4)包括磁环固定架(41),所述磁环固定架(41)的顶部滑动连接有夹持架 (42),所述磁环固定架(41)的左侧固定连接有磁环夹持推送气缸(43),所述磁环 夹持推送气缸(43)活塞杆的表面与夹持架(42)的一侧固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述夹持 架(42)的表面转动连接有转向轮(44),所述转向轮(44)通过驱动机构驱动,所述 磁环固定架(41)设置有两个,且在绕线)的顶部对称均匀分布。 4.根据权利要求1所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述第一 增程机构(5-1)和第二增程机构(5-2)均包括延长轨道(51),所述延长轨道(51)的 表面滑动连接有延长滑动架(52),所述延长滑动架(52)的表面固定连接有推动气缸 (53),所述推动气缸(53)活塞杆的底端固定连接有与推动气缸(53)的表面滑动连 接的调节架(54),所述调节架(54)的表面固定连接有调节杆顶出气缸(55),所述 调节杆顶出气缸(55)活塞杆的表面固定连接有调节杆(56)。 5.根据权利要求4所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述调节 杆(56)的一端贯穿并延伸至调节架(54)的另一侧,所述调节杆(56)的表面与调节 架(54)的内腔滑动连接。 6.根据权利要求1所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述震动 上料盘(6)的表面固定连接有输料轨道(61),所述输料轨道(61)的表面固定连接有 到位感应器。 7.根据权利要求1所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述送料 上料机构(7)包括磁环顶升气缸(71),所述磁环顶升气缸(71)活塞杆的顶部固定连 接有磁环平移气缸(72),所述磁环平移气缸(72)活塞杆的表面固定连接有第二磁环 夹持气缸(73),所述磁环顶升气缸(71)的上部一侧固定连接有磁环翻转气缸 (75)。 8.根据权利要求7所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述磁环 翻转气缸(75)活塞杆的表面通过连接架固定连接有第一磁环夹持气缸(74),所述第 一磁环夹持气缸(74)输出块的表面固定连接有磁环上料夹(76),所述绕线)的内腔开设有与磁环上料夹(76)的表面活动连接的上料口。 9.根据权利要求1所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述翻线)的顶部固定连接有连接架(82), 所述连接架(82)的顶部固定连接有绕线所述的一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,其特征在于:所述绕线)的顶部贯穿绕线)的底部并延伸至绕线)的上方,所述绕 线)的表面与绕线)的内腔活动连接。 技术说明书 一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机 技术领域 本技术涉及自动化绕线加工技术领域,具体为一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机。 背景技术 共模电感,也叫共模扼流圈,常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号,在板 卡设计中,共模电感也是起EMI滤波的作用,用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射 发射,共模电感的滤波电路,La和Lb就是共模电感线圈,这两个线圈绕在同一铁芯上, 匝数和相位都相同,这样,当电路中的正常电流流经共模电感时,电流在同相位绕制的 电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消,此时正常信号电流主要受线圈电阻的影响当有 共模电流流经线圈时,由于共模电流的同向性,会在线圈内产生同向的磁场而增大线圈 的感抗,使线圈表现为高阻抗,产生较强的阻尼效果,以此衰减共模电流,达到滤波的 目的。 根据专利号为CN209561207U所述的一种绕线机勾线机构,能够全自动化完成共模电感的 加工过程,但是在上线过程中与铜线进行剧烈摩擦,导致铜线发热产生形变,严重甚至 会导致拉长甚至断裂,导致加工产生废品,降低了加工精度,并且需要停机对磁环进行 处理,大大降低了加工速度。 技术内容 (一)解决的技术问题 针对现有技术的不足,本技术提供了一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机,解决了铜 线发热产生形变,严重甚至会导致拉长甚至断裂,导致加工产生废品,降低了加工精 度,并且需要停机对磁环进行处理,大大降低了加工速度的问题。 (二)技术方案 为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种可绕长线的全自动磁环电感 绕线机,包括绕线机本体,所述绕线机本体的表面分别固定连接有第一勾线机构、第二 勾线机构、磁环夹持机构、第一增程机构和第二增程机构,所述第一勾线机构、第二勾 线机构、第一增程机构和第二增程机构均沿中心线对称分布,所述绕线机本体的顶部且 位于第一勾线机构和第二增程机构的顶部固定连接有送线切线机构,所述绕线机本体的 底部分别固定连接有震动上料盘、送料上料机构和翻线机构,所述送线切线机构包括送 线固定架和传动导轨。 所述传动导轨的表面与送线固定架的表面固定连接,所述传动导轨的底部与绕线机本体 的顶部固定连接,所述送线固定架的表面固定连接有编码器,所述送线固定架的表面转 动连接有送线轮,所述传动导轨的表面滑动连接有滑动架,所述滑动架通过驱动气缸驱 动,所述滑动架的内腔转动连接有动力轮,所述滑动架的表面固定连接有驱动电机,所 述驱动电机输出轴的表面与动力轮的内腔转动连接,所述滑动架的表面固定连接有切断 气缸,所述第一勾线机构和第二勾线机构均包括勾线导轨,所述勾线导轨的表面滑动连 接有勾线滑动块,所述勾线滑动块的表面固定连接有勾线针,所述勾线滑动块通过动力 设备驱动。 优选的,所述磁环夹持机构包括磁环固定架,所述磁环固定架的顶部滑动连接有夹持 架,所述磁环固定架的左侧固定连接有磁环夹持推送气缸,所述磁环夹持推送气缸活塞 杆的表面与夹持架的一侧固定连接。 优选的,所述夹持架的表面转动连接有转向轮,所述转向轮通过驱动机构驱动,所述磁 环固定架设置有两个,且在绕线机本体的顶部对称均匀分布。 优选的,所述第一增程机构和第二增程机构均包括延长轨道,所述延长轨道的表面滑动 连接有延长滑动架,所述延长滑动架的表面固定连接有推动气缸,所述推动气缸活塞杆 的底端固定连接有与推动气缸的表面滑动连接的调节架,所述调节架的表面固定连接有 调节杆顶出气缸,所述调节杆顶出气缸活塞杆的表面固定连接有调节杆。 优选的,所述调节杆的一端贯穿并延伸至调节架的另一侧,所述调节杆的表面与调节架 的内腔滑动连接。 优选的,所述震动上料盘的表面固定连接有输料轨道,所述输料轨道的表面固定连接有 到位感应器。 优选的,所述送料上料机构包括磁环顶升气缸,所述磁环顶升气缸活塞杆的顶部固定连 接有磁环平移气缸,所述磁环平移气缸活塞杆的表面固定连接有第二磁环夹持气缸,所 述磁环顶升气缸的上部一侧固定连接有磁环翻转气缸。 优选的,所述磁环翻转气缸活塞杆的表面通过连接架固定连接有第一磁环夹持气缸,所 述第一磁环夹持气缸输出块的表面固定连接有磁环上料夹,所述绕线机本体的内腔开设 有与磁环上料夹的表面活动连接的上料口。 优选的,所述翻线机构包括驱动机构,5分pk10。所述驱动机构的顶部固定连接有连接架,所述连 接架的顶部固定连接有绕线夹。 优选的,所述绕线夹的顶部贯穿绕线机本体的底部并延伸至绕线机本体的上方,所述绕 线夹的表面与绕线机本体的内腔活动连接。 (三)有益效果 本技术提供了一种可绕长线的全自动磁环电感绕线机。与现有技术相比,具备以下有益 效果: (1)、该可绕多层长线全自动电感穿磁环绕线机,通过在绕线机本体的表面分别固定连 接有第一勾线机构、第二勾线机构、磁环夹持机构、第一增程机构和第二增程机构,第 一勾线机构、第二勾线机构、第一增程机构和第二增程机构均沿中心线对称分布,绕线 机本体的顶部且位于第一勾线机构和第二增程机构的顶部固定连接有送线切线机构,绕 线机本体的底部分别固定连接有震动上料盘、送料上料机构和翻线机构,送线切线机构 包括送线固定架和传动导轨,传动导轨的表面与送线固定架的表面固定连接,传动导轨 的底部与绕线机本体的顶部固定连接,送线固定架的表面固定连接有编码器,送线固定 架的表面转动连接有送线轮,传动导轨的表面滑动连接有滑动架,滑动架通过驱动气缸 驱动,滑动架的内腔转动连接有动力轮,滑动架的表面固定连接有驱动电机,驱动电机 输出轴的表面与动力轮的内腔转动连接,滑动架的表面固定连接有切断气缸,第一勾线 机构和第二勾线机构均包括勾线导轨,勾线导轨的表面滑动连接有勾线滑动块,勾线滑 动块的表面固定连接有勾线针,勾线滑动块通过动力设备驱动,第一增程机构和第二增 程机构均包括延长轨道,延长轨道的表面滑动连接有延长滑动架,延长滑动架的表面固 定连接有推动气缸,推动气缸活塞杆的底端固定连接有与推动气缸的表面滑动连接的调 节架,调节架的表面固定连接有调节杆顶出气缸,调节杆顶出气缸活塞杆的表面固定连 接有调节杆,勾线机构通过两个对称分布的调节杆将铜线缠绕,对铜线进行缠绕,使其 折叠,增加一倍行程,通过延长滑动架在延长轨道的表面滑动跟随铜线进行位移,延长 了铜线的行程,有效防止了勾线机构与铜线进行剧烈摩擦,导致铜线发热产生形变的情 况出现,提升了绕线)、该可绕多层长线全自动电感穿磁环绕线机,通过在震动上料盘的表面固定连接有 输料轨道,输料轨道的表面固定连接有到位感应器,送料上料机构包括磁环顶升气缸, 所述磁环顶升气缸活塞杆的顶部固定连接有磁环平移气缸,所述磁环平移气缸活塞杆的 表面固定连接有第二磁环夹持气缸,所述磁环顶升气缸的上部一侧固定连接有磁环翻转 气缸,磁环翻转气缸活塞杆的表面通过连接架固定连接有第一磁环夹持气缸,所述第一 磁环夹持气缸输出块的表面固定连接有磁环上料夹,所述绕线机本体的内腔开设有与磁 环上料夹的表面活动连接的上料口,磁环上料夹在磁环翻转气缸的带动下翻转将磁环夹 持住,然后翻转复位,此时通过磁环平移气缸将磁环上料夹输送到上料口下方,然后磁 环顶升气缸将磁环顶起,将磁环运动到转向轮之间,此时磁环夹持推送气缸启动,带动 磁环固定架向中间滑动,通过转向轮将磁环夹持住,对磁环进行固定,可以快速的对磁 环进行上料操作,大大增加了加工速度。 (3)、该可绕长线全自动磁环电感绕线机,采用横躺式结构,可以实现铜线从中间起头 开始勾线方式,可左右两边勾线,这样可以使铜线增长一倍的长度,同时还使用了增程 勾线机构,而增程勾线结构又使用了滚轮结构来勾线,把用钩针勾线时的滑动摩擦方式 改成了滚动摩擦方式,这样大大减少了对漆包铜线漆包绝缘层的伤害,从而实现了磁环 电感长线的全自动勾线,现在现有的全自动勾线米以下长度的 漆包铜线的全自动勾线,本技术完全解决了长于1.6米的漆包铜线的勾线为本技术俯视角度的立体示意图; 图2为本技术侧视角度的立体示意图; 图3为本技术后视角度的立体示意图; 图4为本技术仰视角度的立体示意图; 图5为本技术图1中A处的局部结构放大图; 图6为本技术图1中B处的局部结构放大图; 图7为本技术图1中C处的局部结构放大图; 图8为本技术图2中D处的局部结构放大图; 图9为本技术图2中E处的局部结构放大图; 图10为本技术图3中F处的局部结构放大图; 图11为本技术图双面钩针增程状态参考图; 图12为本技术图送料上料机构的立体示意图。 图中,1-绕线-送线-第一勾线-第二增程机构、6-震动上料盘、7-送料上料机构、8-翻线-送线-勾线-延长轨道、52-延长滑动 架、53-推动气缸、54-调节架、55-调节杆顶出气缸、56-调节杆、61-输料轨道、71-磁环顶 升气缸、72-磁环平移气缸、73-第二磁环夹持气缸、74-第一磁环夹持气缸、75-磁环翻转 气缸、76-磁环上料夹、81-驱动机构、82-连接架、83-绕线-磁环顶出气缸。 具体实施方式 下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本 技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本技术保护的范围。 请参阅图1-12,本技术实施例提供一种技术方案:一种可绕长线的全自动磁环电感绕线,绕线的表面分别固定连接有第一勾线、第二勾线,第一勾线、第二 勾线均沿中心线对称分布,绕线的 顶部且位于第一勾线的顶部固定连接有送线,绕线的底部分别固定连接有震动上料盘6、送料上料机构7和翻线,送线的表面与送线的表面固定连 接,传动导轨22的底部与绕线的顶部固定连接,送线的表面固定连接有 编码器24,送线的表面转动连接有送线的表面滑动连接有滑 动架26,滑动架26通过驱动气缸29驱动,滑动架26的内腔转动连接有动力轮27,滑动架 26的表面固定连接有驱动电机28,驱动电机28输出轴的表面与动力轮27的内腔转动连 接,滑动架26的表面固定连接有切断气缸23,通过送线进行送线计算铜线长度,当长度达到设定要求以后通过切断气缸23将铜线截断,依次通过送线上滑动,将铜线拉出,送线快速,可以高效的和后续工序进行配合,整体操作方 便,第一勾线和第二勾线均包括勾线,包括勾线,勾线的表面滑动连接有勾线,勾线的表面固定连接有勾线通过动力设备驱动,磁环夹持机构4包括磁环固定架41,磁环固定架41的顶部滑动 连接有夹持架42,磁环固定架41的左侧固定连接有磁环夹持推送气缸43,磁环夹持推 送气缸43活塞杆的表面与夹持架42的一侧固定连接,夹持架42的表面转动连接有转向轮 44,转向轮44通过驱动机构驱动,磁环固定架41设置有两个,且在绕线的顶部对 称均匀分布,第一增程机构5-1和第二增程机构5-2均包括延长轨道51,包括延长轨道51, 延长轨道51的表面滑动连接有延长滑动架52,延长滑动架52的表面固定连接有推动气缸 53,推动气缸53活塞杆的底端固定连接有与推动气缸53的表面滑动连接的调节架54,调 节架54的表面固定连接有调节杆顶出气缸55,调节杆顶出气缸55活塞杆的表面固定连接 有调节杆56,调节杆56的一端贯穿并延伸至调节架54的另一侧,调节杆56的表面与调节 架54的内腔滑动连接,通过增程机构5表面的调节杆56将铜线勾住,对铜线进行缠绕,使 其折叠,增加一倍行程,通过延长滑动架52在延长轨道51的表面滑动跟随铜线进行位 移,延长了铜线的行程,有效防止了勾线与铜线进行剧烈摩擦,导致铜线发热产生 形变的情况出现,增加了绕线机的加工质量,震动上料盘6的表面固定连接有输料轨道 61,输料轨道61的表面固定连接有到位感应器,送料上料机构7包括磁环顶升气缸71,磁 环顶升气缸71活塞杆的顶部固定连接有磁环平移气缸72,磁环平移气缸72活塞杆的表面 固定连接有第二磁环夹持气缸73,磁环顶升气缸71的上部一侧固定连接有磁环翻转气缸 75,磁环翻转气缸75活塞杆的表面通过连接架固定连接有第一磁环夹持气缸74,第一磁 环夹持气缸74输出块的表面固定连接有磁环上料夹76,绕线的内腔开设有与磁环 上料夹76的表面活动连接的上料口,翻线的顶部固定 连接有连接架82,连接架82的顶部固定连接有绕线的顶部贯穿绕线的底部并延伸至绕线的上方,绕线的表面与绕线的内腔活动连 接,磁环上料夹76在磁环翻转气缸75的带动下翻转将磁环夹持住,然后翻转复位,此时 通过磁环平移气缸72将磁环上料夹76输送到上料口下方,然后磁环顶升气缸71将磁环顶 起,将磁环运动到转向轮44之间,此时磁环夹持推送气缸43启动,带动磁环固定架41向 中间滑动,通过转向轮44将磁环夹持住,对磁环进行固定,可以快速的对磁环进行上料 操作,大大增加了加工速度。 使用时,通过震动上料盘6对磁环进行上料,磁环输送到输料轨道61内的出料感应器处, 通过磁环顶出气缸84将磁环推送到指定位置,磁环上料夹76夹住磁环在磁环翻转气缸75 的带动下翻转90度将磁环翻转,第二磁环夹持气缸73顶出把磁环夹住,然后磁环翻转气 缸75翻转90度复位,此时通过磁环平移气缸72将磁环上料夹76输送到上料口下方,然后 磁环顶升气缸71将磁环顶起,将磁环运动到转向轮44之间,此时磁环夹持推送气缸43启 动,带动磁环固定架41向中间滑动,通过转向轮44将磁环夹持住,然后通过驱动气缸29 带动滑动架26在传动导轨22上滑动,使送线杆刚好对准磁环的中空位置送线,送出的线 长在指定的尺寸长度,然后驱动气缸29带动滑动架26在传动导轨22上滑动退回复位,然 后通过驱动机构81驱动翻线对刚才送出的线进行夹持翻转到磁环另外一面,然后通 过勾线上滑动的勾线表面的勾线将线勾住,然后驱动翻线松 开,钩针进行短距离拉线,然后通过第一增程机构5-1表面的前推气缸56伸出超出铜线气缸向上或者向下移位避开钩针的位置,第一增程机构5-1通过电机驱动长滑动 架52在延长轨道51的表面滑动,把铜线线头从磁环的另外一端拉出,然后通过驱动机构 81驱动翻线对刚才拉出的线材夹持翻转到磁环另外一面,然后再通过第一勾线的钩针深入磁环,然后把刚才夹线机构夹持的线材从磁环一端通过磁环的通孔拉出,实 现循环的动作,把第一次线材绕完,然后绕开始绕另一段线材的时候,首先通过驱动机 构81驱动翻线把磁环左边的线材夹住翻转到右边,然后通过3-2-第二勾线机构勾线, 通过勾线上滑动的勾线表面的勾线将线勾住,然后驱动翻线松 开然后驱动翻线松开,钩针进行短距离拉线,然后通过第一增程机构5-2表面的前推 气缸56伸出超出铜线的距离在通过第二增程机构5-2过去把刚才的线材再拉端部,再通过 驱动机构81驱动翻线、第一勾线、 第二勾线相同的绕线动作,实现不同方向的翻转绕线,实现全自动的磁环电感的 长线绕线。 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者 操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任 何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非 排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者 设备所固有的要素。 尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在 不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变 型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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